室內(nèi)導軌型巡檢機器人系統(tǒng)目前普遍應用于電力、化工產(chǎn)業(yè)等危險作業(yè)場地，如配電房、開關室、繼保室等。目前使用智能巡檢機器人已經(jīng)可以輕松替代人工進行重要或高危設備、惡劣環(huán)境下的不間斷巡視與檢查。此類產(chǎn)品的應用能夠有效提高配電房、開關室、繼保室的檢修、維護效率，提高設備健康水平和運維的智能化，增加電網(wǎng)運行可靠性，同時保障運維人員安全，降低人工運維成本。

01 項目概況

作為城市軌道交通，上海軌道交通17號線東起閔行區(qū)虹橋火車站站，途徑閔行區(qū)、青浦區(qū)，西至青浦區(qū)東方綠舟站。全長35.3公里，共設13座車站，其中地下站7座，高架站6座。本次案例分享項目建設的主要內(nèi)容即為上海軌道交通17號線全線各站點35V/1500V/400V開關室進行智能巡檢機器人安裝，最大程度地利用產(chǎn)品及其紅外遠程操作系統(tǒng)替代人工進行巡檢工作。

02 產(chǎn)品組成及系統(tǒng)架構

本項目供應的大立智能巡檢機器人由本體、裝載高清可見光攝像機和紅外熱像儀器的云臺、伺服電機、局部放電檢測模塊、溫濕度等環(huán)境監(jiān)控模塊、遠程對講模塊等組成。配合系統(tǒng)應用有效提高了配電房、開關室、繼保室的檢修、維護效率，在加強了設備健康水平和運維智能化管理的同時還大幅降低人工成本，保障了運維人員的日常工作安全。

03 系統(tǒng)功能

- 全站大范圍、可升降全預置位實時移動可見光/高清視頻監(jiān)控；

- 電力表記的高精度自動識別與數(shù)據(jù)統(tǒng)計；

- 狀態(tài)燈、開關柄位置、箱門開閉狀態(tài)的識別；

- 設備精確定位、拍照，實現(xiàn)銹蝕、變形分析；

- 室內(nèi)照明等設備工作、土建環(huán)境狀態(tài)識別；

- 對點或?qū)^(qū)域熱缺陷定時定點巡檢監(jiān)測；

- 室內(nèi)O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音等的監(jiān)測；

- 語音對講及現(xiàn)場指揮功能；

- 提供火災檢測及應急處理功能；

- 系統(tǒng)告警時自動啟動安防聯(lián)動及應急聯(lián)動處理。

04 項目施工及落地效果

- 完成軌道式巡檢機器人系統(tǒng)綜合管理平臺搭建，具有本地監(jiān)控、遠程集控基本管理功能，能夠?qū)崿F(xiàn)與其余站內(nèi)三方系統(tǒng)的對接、數(shù)據(jù)交換；

- 完成軌道式巡檢機器人系統(tǒng)現(xiàn)場設備安裝指導、調(diào)試；

- 項目完成后實現(xiàn)對配電站室內(nèi)關鍵設備巡視點、巡視目標的巡檢數(shù)據(jù)采集、儲存、分析，異常告警及報表輸出。包括設備的外觀、儀表、溫度、噪音，室內(nèi)環(huán)境狀態(tài)如溫濕度、有害氣體等。

05 項目價值分析

【提質(zhì)增效，降低成本，日常安全便捷出行】

減少巡檢人工任務，本款室內(nèi)導軌型機器人采用電源盒供電，軌道滑線取電，利用伺服電機驅(qū)動，可實現(xiàn)24小時連續(xù)不間斷巡檢，可靠工作、無噪音，無需大容量電池。也可自定義周期和設備進行特殊巡視。大大減少了運維工作量和人力投入，增加電網(wǎng)運行可靠性，保證市民日常乘坐地鐵安全出行。

【因地制宜，方式靈活，安裝穩(wěn)定】

針對各個站點不同場景要求，諸如室內(nèi)建筑挑高過高，空調(diào)/消防水管/通風管道等影響，各自采用特殊安裝方式，如使用大的U繞過障礙物進行吊裝，采用定制鋼結構固定等方式突破部署空間限制，靈活適應整條線路不同場景；

由于軌道系統(tǒng)是通過吊裝鋪軌安裝于室內(nèi)，軌道型材全部采用高強度合金管拼接，根據(jù)全線各站點配電房、開關室等實際空間環(huán)境規(guī)劃設計導軌的彎曲度和坡度，安裝穩(wěn)定，強度高，承載強，防腐蝕，精度高，運動性能好。

06 相關產(chǎn)品信息及功能推薦

本項目供應軌道巡檢機器人產(chǎn)品采用軌道倒掛式伺服行走方式，外殼采用耐磨、阻燃材質(zhì)，具有涂層防腐保護，外表光潔并進行必要的防靜電及防電磁場干擾措施處理；所搭載的高速雙視一體化在線監(jiān)測系統(tǒng)是完成自動巡檢識別技術的關鍵：高清攝像機及紅外熱成像儀，集成網(wǎng)絡通信技術、多傳感器融合技術、圖像分析算法、實時數(shù)據(jù)庫技術等核心技術于一體，實現(xiàn)長距離全方位的開關柜紅外測溫、柜面及保護裝置信號狀態(tài)指示等的全自動識別，繼保室保護屏柜壓板狀態(tài)/空開位置/電流端子狀態(tài)/裝置信號燈指示以及數(shù)顯儀表的全自動識別讀數(shù)。